Erbaut 1732 von Oberforstmeister von Lauenburg. Bis 1768 Jagdschloss des Landgrafen Ludwig VIII. Seit 1971 im Besitz der Stadt und seither Sitz der Stadtverwaltung.

Ab 01. April ist der Turm der ehemaligen Kellerburg auf der Spitze des Burgberges wieder von frühmorgens bis zur Abenddämmerung für Besucher geöffnet. Sind die 88 Stufen auf die Aussichtsplattform erklommen, belohnt bei gutem Wetter eine Fernsicht bis zu den Marburger Lahnbergen, dem "Kahlen Asten" mit den Sauerländer Wäldern sowie dem "Hohen Lohr" für den Aufstieg.

Die Kellerburg wurde 1227 erstmals erwähnt. Bis 1463 war die Burg bewohnt, anschließend wurde sie als Lager verwendet. Im Salbuch des Oberfürstentums wird sie im Jahre 1571 noch als unversehrt beschrieben. Erhalten sind heute noch der 17 Meter hohe restaurierte Turm, Reste der Mauer und der Wallgraben. 

Sehenswertes Rathaus, in schönster Fachwerkkunst erbaut von 1619 bis 1621.

Ursprünglich romanische dreischiffige Pfeilerbasilika aus dem 12. Jahrhundert, die im Sinne einer protestantischen Predigtkirche in den Jahren 1574-85 umgebaut wurde. Ältester erhaltener Ausstattungsgegenstand ist das gotische Altarkreuz (um 1430).

Der Grundstein für diese nach dem Vorbild der Elisabethkirche in Marburg in gotischer Bauweise errichtete dreischiffige Hallenkirche wurde 1286 gelegt. Der wertvollste Teil der Kirche, die angebaute Marienkapelle mit ihrer 6,50 m hohen steinernen Altarwand, wurde um 1380 fertiggestellt. Besonders sehenswert im Chor der Kirche Scheiben mit gotischer Glasmalerei aus der Mitte des 14. Jahrhunderts.

Ältestes Haus der Stadt. Als Sitz von Bürgermeistern, Amtmännern, Rentmeistern und Ratsherren um 1240 erbaut.

Zehntürmiges Rathaus mit Glockenspiel. 1509 im gotischen Stil errichtet mit imposanter Markthalle (Schirn), in der samstags der Landfrauenmarkt stattfindet. Es zählt zu den schönsten Fachwerkrathäusern Deutschlands.

Die Emmauskapelle ist eine dreischiffige, gewölbte spätromanische Pfeilerbasilika zu zwei rechteckigen Jochen mit quadratischem Chor. Blick vom Mittelschiff in den Chorraum mit der barocken Rindt-Orgel, eines der ältesten bespielbaren Instrumente in Nordhessen.

In dem südlich von Hatzfeld gelegenem Weiler Lindenhof entstand 1991/92 aus einer jahrhunderten alten Hochscheune eine in ihrer Art wohl einmalige Fachwerkkirche. Das kleinste Gotteshaus in Hessen, in dem auf Wunsch standesamtliche Trauungen vorgenommen werden, ist ein beliebtes Fotomotiv.